Yeah, sometimes it happens that we get that error message, could be also because some of the nodes were not working well at that exact moment... so, always wait some moments, and check if the post was published (wait a bit when you refresh, there are a few seconds of delay)
But when it already happened, now the only thing would be to edit one of the posts stating that it was accidentally published twice and that it should not be voted for.
A post can't be deleted from the blockchain. You can delete the content from it, but the post can't disappear.

is it very serious that mistake?

If you are a newbie or you accidentally published it twice, it is not that heavy. But of course, it is not a thing one should do, post something, later delete it and post the content again. That IS a serious mistake then.
I believe that what happened to you was an accident, that's why I said it to you, so you can know for the next time ;)

Sí, a veces sucede que recibimos ese mensaje de error, también podría deberse a que algunos de los nodos no estaban funcionando bien en ese momento exacto... actualizas, hay unos segundos de retraso)
Pero cuando ya pasó, ahora lo único sería editar uno de los post diciendo que se publicó dos veces sin querer y que no se debe votar.
Una publicación no se puede eliminar de la cadena de bloques. Puede eliminar el contenido, pero la publicación no puede desaparecer.

es muy grave ese error?

Si eres un novato o accidentalmente lo publicaste dos veces, no es tan pesado. Pero claro, no es algo que uno deba hacer, publicar algo, luego borrarlo y volver a publicar el contenido. Eso ES un grave error entonces.
Yo creo que lo que te pasó fue un accidente, por eso te lo dije, para que lo sepas para la próxima ;)